Programming
概要 Detectron2のModel Zooにある訓練済みを使って、物体検出やインスタンスセグメンテーション、姿勢推定等を行う。 多くのモデルに対して一括で処理できるコードを作った。便利。 Detectron2 FacebookのAI研究グループ（FAIR）が開発している物体検出アル…
ILNumericsは.NETで使用可能な数値計算等のライブラリである．グラフ表示機能も備わっているので，それを使ってC#のWindowsフォーム上に3次元グラフを表示する． ILNumericsのインストール 現在最新バージョン（4.x系）のILNumericsは14日間のトライアル版以…
Python+OpenCVで画像の特徴点の特徴量を記述する．OpenCV2.4.9およびOpenCV3.0 alphaについて使用できるアルゴリズムをまとめる．Python+OpenCVで特徴点抽出・使えるアルゴリズムまとめ OpenCV2.4.9と3.0 alpha - whoopsidaisies's diary の続き． 環境 Wind…
C#で画像のWavelet変換を行う．コンピュータビジョン等の.NET向けのオープンソースのライブラリであるAccord.NET Frameworkを使う． Accord.NETのインストール NuGet経由でインストール可能．プロジェクトを右クリックして「NuGetパッケージの管理」を選択す…
OpenCV公式サイトのNEWSを見てたら「Image Watch plugin for Visual Studio」というのを見つけた．使ってみたら便利そうだったのでメモ．もっと早く知りたかった．わざわざimshowとかのコードを追加してウィンドウを表示させなくてもMatの中の画像を確認でき…
OpenCV3.0系から文字認識モジュールが搭載されるようなので使ってみる．現状の3.0 alphaや3.0 betaでは，文字認識モジュールはメインレポジトリに組み込まれておらず開発用レポジトリのopencv_contribの方に入っているようで，opencv_contribと一緒にOpenCV…
DotSpatialは.NET向けのオープンソースの地理情報システムライブラリである．これを使ってGISで用いられるshpファイル（とセットのshxファイルとdbfファイル）を読み込む． DotSpatialのインストール Nuget経由でインストール可能．プロジェクトを右クリック…
sin(x)/xのオートシェイプオートシェイプできれいな波形を作りたいときがたまにあるのだけど，C#を使って上の画像みたいにsin(x)/xのオートシェイプをわりときれいに作れたので手順をまとめる．試した環境はPowerPoint2010とVisual Studio 2013．バージョン…
opencv_contribを見てたら，DeepFlowというオプティカルフローのアルゴリズムが実装されていたので勉強ついでに使ってみる． DeepFlow DeepFlowはコンピュータビジョンの分野では有名な国際学会ICCV2013でWeinzaepfelらによって発表されたアルゴリズムである…
OpenCV3.0.0-alphaのパッケージが公開されたと話題になっていたので使ってみる．Change Logを見るとAKAZE特徴量が組み込まれている． AKAZE特徴量の紹介と他特徴量との比較 - 遥かへのスピードランナー によるとAKAZE特徴量は，以前のOpenCVでもakaze-opencv…
流行りのDeep LearningをC#で試してみる．機械学習やコンピュータビジョン，信号処理等の.NET向けのオープンソースのライブラリであるAccord.NET FrameworkにDeep Learningが実装されているのでそれを使う．Deep Belief Networks(DBN), Deep Neural Networks…
SVMのライブラリであるLIBSVMを.NETプロジェクトで使えるようにするlibsvm.netを動かしてみる． libsvm.netのインストール NuGet経由でインストール可能．プロジェクトを右クリックして「NuGetパッケージの管理」を選択する．オンラインから「libsvm.net」を…
C#からExcelファイルを作って，グラフも挿入したい．以前，以下の記事でClosedXmlというライブラリを使ってC#から簡単にExcelファイルを作る方法を紹介したが，グラフの挿入が出来ないのがグラフの挿入が出来ないのが気になっていた． C#でExcelファイルを作…
.NETフレームワーク用のグラフ描画ライブラリであるOxyPlotを使ってグラフを描く． その中でもFunctionSeriesクラスを使って与えられた関数のグラフを描く方法を記す．OxyPlotはWindows Formアプリケーションだけでなく，WPF，Silverlight，Windows8等様々な…
LINQ for C++ LINQは.NET Framework3.5から組み込まれた機能で，C#等の言語でSQLのデータベース操作のようなことを可能とする．「C# is LINQ」と言う方までいほどに便利な機能．しかし，C++/CLIはLINQに対応する予定はないとのこと．そこで，LINQに似た機能…
Color構造体 .NET FrameworkのColor構造体はRGB値で色の指定もできるが，あらかじめRGB値が指定されていて名前を指定して使える色がある．「Color.Red」とか「Color.Green」といった感じで使うことが出来る．本記事では，名前が付いた色の一覧を取得してColo…
OpenCVラッパクラス C#でOpenCVを手軽に使うにはOpenCvSharpをつかう その17(NuGetで導入) - schima.hatenablog.com C#でOpenCVを動かす～NuGetでOpenCV.Netをインストール - whoopsidaisies's diaryのページのように，NuGetからC#ラッパをインストールして…
Magick.NET 100種類以上の画像を操作したり表示したりできるライブラリImageMagickのC#ラッパMagick.NETを使って，C#でAI，PSD，EPS，SVG，PDF等の画像ファイルを開く． インストール NuGet経由でインストール可能．プロジェクトを右クリックして「NuGetパッ…
C#でActiVizを使って，DICOM形式画像の連番ファイルを読み込みボリュームレンダリングにより3D画像を生成・表示する． ActiViz ActiVizは，3Dコンピュータグラフィックスの可視化ライブラリVTK（The Visualization ToolKit）のC＃ラッパである．NuGetからイ…
ActiViz C#で3Dモデル表示する方法はたくさんあると思うが，今回は，3Dコンピュータグラフィックスの可視化ライブラリであるVTK（The Visualization ToolKit）の，C#ラッパ「ActiViz」を使った方法について書く．ActiVizおよびVTKの良さそうな点を以下にざっ…
OpenCV 3.0.0-dev Vizモジュール OpenCV 3.0の開発ブランチを見ていたら，Vizという3D表示用のモジュールがあったので使ってみる．3D表示には，Point Cloud Libraryとかでも使われているVTKというオープンソースのライブラリが使われている． 環境 Windows 7…
例として，PictureBoxSizeMode列挙体のメンバをコンボボックスに表示し，選択された値がピクチャボックスのSizeModeプロパティに設定されるようにする． comboBox1.DataSource = Enum.GetValues(typeof(PictureBoxSizeMode)); comboBox1.DataBindings.Add(ne…
画像がぼやける 下の画像みたいに，10x10画素の画像を拡大してPictureBoxコントロールに標示させたい． そのまま表示させようとすると，以下みたいにアンチエイリアシングされてぼやけてしまう． 「画像を縮小するとピクセルにグラデーション？がかかる」に…
※追記：OpenCV 3.4.1版の記事は下記リンク。使えるアルゴリズムが増えている。whoopsidaisies.hatenablog.com 以降はOpenCV 2.4.7のサンプル。 背景差分 固定カメラで移動物体の検出をするのに有効な手法．OpenCV2.4.7では混合正規分布(Mixture of Gaussian …
ClosedXML C#でExcelファイルを読み込む．以下の記事で紹介したClosedXMLを使用する．インストールはNuGetから可能． C#でExcelファイルを作成する ClosedXmlを使用 - whoopsidaisies's diary サンプルコード ファイルを読み込んで，セルの値と数式を表示す…
tesseract-ocr tesseract-ocrはオープンソースのOCR（光学文字認識）エンジン．60以上の言語に対応しており，日本語の文字認識も可能． A .Net wrapper for tesseract-ocr tesseract-ocrはapiが用意されているが，そのC#ラッパー「A .Net wrapper for tesser…
オプティカルフロー 動画から密なオプティカルフローの計算を行う．SimpleFlowアルゴリズムによるオプティカルフロー，TV‐L1オプティカルフロー，Farnebackのオプティカルフロー，Broxのオプティカルフロー，Lucas-Kanade法によるオプティカルフロー等によっ…
OpenCVのcv::Algorithmのパラメータの名前・型・値を表示する． cv::Algorithm OpenCV2.4から導入された基底クラスcv::Algorithm．以下の引用のように，色々と便利． 新しい基底クラス cv::Algorithm の導入．これは「些細なものではない」全てのOpenCVの機…
xFunc.Maths グラフ描画を行うソフトxFuncの数式処理部分のライブラリxFunc.Mathsが公開されているので利用する．数式を記号的に扱うことができ，微分もできる．NuGet経由でインストール可能．ただし，NuGetで公開されているバイナリは.Net Framework 4.5.1…
概要 Axis.PixelPositionToValueメソッドと，ChartコントロールのMouseClickイベントを使う． Chartコントロールの追加 Windows フォームアプリケーションを作成し，Chartコントロールを配置する．Chartコントロールはツールボックスの「データ」カテゴリの…
