OpenCV3.0.0-alphaの特徴抽出・マッチングまとめ

OpenCV3.0.0-alphaのパッケージが公開されたと話題になっていたので使ってみる．

Change Logを見るとAKAZE特徴量が組み込まれている．
AKAZE特徴量の紹介と他特徴量との比較 - 遥かへのスピードランナー
によるとAKAZE特徴量は，以前のOpenCVでもakaze-opencvというパッケージを入れれば使えたが，OpenCV3.0.0-alphaでは元々組み込まれているのでそのまま使えるようだ．

逆にSIFTやSURFなんかは元々OpenCVで使えたが
 OpenCV 3.0.0-alphaでSIFT/SURFを使う | .COM-POUND
によると，opencv_contribに移動されてしまいOpenCVと一緒にビルドしないと使えないようである．

OpenCV3.0.0-alphaでの変更点まとめ

以前当ブログで
 OpenCVで画像の特徴抽出・マッチングを行う - whoopsidaisies's diary
にOpenCV2.4.7の画像の特徴抽出あたりをまとめた記事を書いていたので，今回はOpenCV3.0.0-alphaでの変更点をまとめてみる．

特徴点抽出（FeatureDetectorインターフェース）

	FeatureDetector
OpenCV2.4.7	FAST，FASTX，STAR，SIFT，SURF，ORB，BRISK，MSER，GFTT，HARRIS，Dense，SimpleBlob
OpenCV3.0.0-alpha	FAST，ORB，BRISK，MSER，GFTT，HARRIS，SimpleBlob，KAZE，AKAZE
opencv_contrib	STAR，SIFT，SURF

赤字はOpenCV3.0.0-alphaで追加されたもの．
青字はopencv_contribを入れれば使えるもの．
灰色はOpenCV3.0.0-alphaでなくなってしまってopencv_contribにも入ってないもの．

FASTXとDenseはなくなってしまったようである．

特徴記述（DescriptorExtractorインターフェース）

	DescriptorExtractor
OpenCV2.4.7	SIFT，SURF，BRIEF，BRISK，ORB，FRIEK
OpenCV3.0.0-alpha	BRISK，ORB，KAZE，AKAZE
opencv_contrib	SIFT，SURF，BRIEF，FREAK

赤字はOpenCV3.0.0-alphaで追加されたもの．
青字はopencv_contribを入れれば使えるもの．

特徴点マッチング（DescriptorMatcherインターフェース）

	DescriptorExtractor
OpenCV2.4.7およびOpenCV3.0.0-alpha	BruteForce，BruteForce-L1，BruteForce-SL2，BruteForce-Hamming，BruteForce-Hamming(2)，FlannBased

DescriptorMatcherに関しては変わりがないようである．

AKAZEを使ってみる

AKAZEを使ってみたかったので，OpenCV3.0.0-alphaで特徴抽出を行ってみる．ついでに他のアルゴリズムとも画像を比較してみる．特徴抽出のソースコードは以下．

cv::String detectorNames[] = {"AKAZE", "KAZE", "FAST", "ORB", "BRISK", "MSER", "GFTT", "HARRIS", "SimpleBlob",};
auto img = cv::imread("Penguins.jpg");

for (int i = 0; i < 9; i++)
{
	auto detector = cv::FeatureDetector::create(detectorNames[i]);
	std::vector<cv::KeyPoint> keyPoints;
	detector->detect(img, keyPoints); 

	cv::Mat output;
	cv::drawKeypoints(img, keyPoints, output, cv::Scalar::all(-1),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

	cv::imwrite(detectorNames[i] + ".bmp", output);
}